半自動(dòng)運(yùn)行模式
1、半自動(dòng)啟動(dòng)
將半自動(dòng)按鈕置1,其他工作模式按鈕均置0,此時(shí),垃圾吊就處在半自動(dòng)運(yùn)行的等待狀態(tài)。
2、半自動(dòng)手動(dòng)抓料運(yùn)行
在觸摸屏上手動(dòng)選擇垃圾吊的抓料位置,垃圾吊就會(huì)自動(dòng)到進(jìn)料區(qū)抓料,抓完料后,提升到一定高度后,等待下一個(gè)操作指令。
3、半自動(dòng)放料運(yùn)行
觸摸屏上手動(dòng)選擇放料位置,垃圾吊就會(huì)運(yùn)行到制定的區(qū)域撒料,撒完料后,抓斗就會(huì)提升到一定的高度,并處在等待狀態(tài)。
4、半自動(dòng)上料運(yùn)行
垃圾吊抓完料處于等待狀態(tài),通過觸摸屏上的上料按鈕,垃圾吊就會(huì)根據(jù)指定的上料料斗,自動(dòng)運(yùn)行到料斗上方上料,上聊完成之后,垃圾吊會(huì)自動(dòng)移到垃圾坑內(nèi),等待下一個(gè)動(dòng)作。
5、自動(dòng)泊車
垃圾吊執(zhí)行完其他的動(dòng)作后,處在等待狀態(tài),將泊車按鈕置1,在置0,垃圾吊就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到指定的停車位置。
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