起重機(jī)變速器是工程機(jī)械車的關(guān)鍵部件，通過(guò)懸臂吊變速器來(lái)改變傳動(dòng)比，改變發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)拒，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力及車速不同要求的需要。

工程機(jī)械作業(yè)條件，作業(yè)環(huán)境十分復(fù)雜，多變，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，工作過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載變化大，機(jī)械運(yùn)行速度變化頻繁，為保證工程機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)高效的節(jié)能作業(yè)，快速機(jī)動(dòng)，需要不斷調(diào)節(jié)機(jī)械的檔位。制動(dòng)裝置是保證起重機(jī)**正常工作的重要部件。

在吊運(yùn)作業(yè)中，制動(dòng)裝置用以防止懸吊是物品或吊臂下落，防止轉(zhuǎn)臺(tái)或者起重機(jī)在風(fēng)力或者坡道分力作用下滑動(dòng);或使運(yùn)轉(zhuǎn)著的機(jī)構(gòu)降低速度，*后停止運(yùn)動(dòng);懸臂吊也可以根據(jù)工作需要夾持重物運(yùn)行;

特殊情況下，通過(guò)控制動(dòng)力和重力的平衡，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)使接合套與副變速器高檔齒圈接合時(shí)，起重機(jī)行星齒輪軸、輸出軸、行星齒輪內(nèi)齒圈和副變速器輸入軸齒輪固定在一起而同步旋轉(zhuǎn)，則副變速器掛入高檔(直接檔)，主變速器的5個(gè)檔位傳動(dòng)比即分別等于組合式變速器5個(gè)較小的傳動(dòng)比。

由于有兩個(gè)傳動(dòng)比數(shù)值很接近，故省掉一個(gè)傳動(dòng)比，組成9檔變速器。 懸臂吊制動(dòng)裝置分為制動(dòng)器和停止器兩種。停止器只能使軸單方向自由旋轉(zhuǎn)，且不能吸收動(dòng)能，只可支持物品靜止不動(dòng)。起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)一般情況下都應(yīng)裝設(shè)制動(dòng)器，只有在以下情況，才可以不裝制動(dòng)器：

1、機(jī)構(gòu)是由作直線運(yùn)動(dòng)的油缸驅(qū)動(dòng)，鎖閉油路能靠地止動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2、橋式起重機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，且不受風(fēng)力或坡道分力作用。

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